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工控交流
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樓主  發表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個川奇機器人老死機,也就是說一個順序沒有完成就卡住了,不動了,就只能重新起動才行,又可以了,經常有這樣的問題,現在起動也起動不起來了,不知道是怎么回事,在監控畫面是正常,手動也可以,就是自動不行,是什么樣問題,知道的請回答,



哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
sen.feng
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1樓  發表于: 2012-03-09 16:47
你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動,一般來說若三臺是連動的,就必須三臺都開起來才可以,因為,一般在編寫這種程序時,編程人員會考慮機器人之間在公共區域運行時的先后問題,即;機器人A若在公共區域,那么機器人B或C要想進入公共區域,就需要先等待A走出后才可以(為了防止相撞)所以這是一段互鎖程序,因此,只開一臺是不行的,而且還弄清開機順序。這種情況一般機器人是不會報警的,因為它可能在等待其他機器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機順序上,要么就需要通過監控程序來檢查,一般很容易查出的

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