欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-07-18
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 国产免费又爽又刺激在线观看 | 另类武侠第1页777wh | 中文字幕婷婷 | 国产无遮挡又黄又爽对白视频 | 欧美乱大交XXXXX疯狂俱乐部 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看不卡 | 好姑娘10影视剧在线观看 | 天堂影视av | 91亚洲一区 | 成人性毛片 | 在线观看免费观看在 | 高潮视频在线观看 | www日本视频 | 成人午夜视频在线观看 | 精品人伦一区二区三区 | 免费观看男女啪啪乱淫播放 | xxxxbdsmsex女| 五月综合久久 | 中文字幕亚洲乱码精品 | 欧美88 | 亚洲一区二区精品视频在线观看 | gogogo免费高清在线中国 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 日韩精品一区二区中文字幕无码 | 欧一美一性一交一大一片 | 日本中文字幕乱码aa高清电影 | 国产一国产二 | 久久精品国产91精品亚洲 | 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡 | 亚洲午夜伦理 | 成人黄网站A片免费观看 | 日本日本肥妇herew | 法国free嫩白的18sex性 | 国产三级韩国三级日产三级 | 欧美国产激情一区二区在线 | 色导航在线 | 成人午夜免费av | 国产精品视频第一区 | 精品久久电影网 | 国产美女视频黄a片免费观看软件 |