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問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個固定邊（此固定邊上有兩個標記） 通過視覺軟件找到兩個標記，取這兩個標記的中間值。然后在將此數值傳入PLC 然后在此中心點進行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質是否OK，也是通過視覺軟件來測試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統發給PLC什么信號讓PLC知道我的研磨點在什么地方？

這個CCD+伺服定位的系統用PLC不常用的  因為不方便。市面上這種控制方式一般都使用工業PC+軸卡的，都是用計算機語言開發的。