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liufan
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樓主  發表于: 2013-05-21 15:36
誰做過過三菱的PLC與機器手(四軸或者六軸)的控制,可以發點資料來看看嗎?最近也在搞這個東西,也可以交流一下。QQ2010341236
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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1樓  發表于: 2013-05-21 16:50
你跟機械手那邊溝通下,用IO通訊,PLC觸發IO信號讓機械手動作,機械手動作完成由機械手丟一個結束信號給PLC  用IO通訊最簡單了
至于機械手怎么做運動軌跡的話機械收有專門的程序,買機械手的時候應該會有提供技術支持的。
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