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大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

是不是到達原點時，沒有減速到原點接近的速度。