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型號是MR-E 40A

定義為位置控制 電子齒輪設置為20 比 3

測試時，在PLC中輸出3000個脈沖 發送結束后 伺服驅動器上顯示20000 個脈沖

但是電機只走過一點點。

請教高手們，這是怎么回事？

看說明書，三菱伺服驅動器 MR-E 是10000個脈沖走一圈的呀。

我記得是131072個脈沖走一圈。

如果你想一個脈沖走1um，那么5mm=5000個脈沖，5000*電子齒輪比=131072（編碼器轉一圈所需脈沖數），如果外部還有機械齒輪比，再換算下。