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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個關于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發出相應的脈沖,然后PLC通過高速計數器來判斷伺服是否運動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計數器就應該計數到200,如果高速計數器的值不等于200,是不是就說明出現故障呢?
2、關于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨的信號?增量型就是根據原點來進行加減?
3、伺服電機,有步進電機和交流等等,除了性能上面的區別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計算這些)是不是也是發脈沖,然后高速計數器比較,然后在判斷?
謝謝
sjm213
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1樓  發表于: 2013-07-15 13:43
1,PLC發完脈沖就不管了,是否到位看伺服控制器的;
2,編碼器你的理解差不多就這意思,一般絕對值是讀特殊編碼,增量是記錄脈沖數;
3,PLC直發脈沖,不判斷,是否完成是伺服控制器的事。
sjm213
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2樓  發表于: 2013-07-15 13:44
樓上講的是日系

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