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工控人家園 綜合討論 位控模式下速度是怎么設定的呢？？

cmder

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樓主發表于: 2013-08-28 20:25

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老師們好，我是做機械設計的  電氣只了解一點
我想問一下  在位置控制模式下速度是怎么定義的呢？我要的速度盡量快  時間短  節奏快
在啟動的時候是不是按堵轉轉矩一直加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅動器調加速時間嗎？還是其他的呢？謝謝指導啊

lijinniu

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1樓發表于: 2013-08-29 16:50

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不管是位置還是速度的情況下。看你伺服電機轉一轉需要多少脈沖。如臺達的AB伺服就是一萬脈沖一轉的。這樣你每秒發一萬個脈沖的話伺服的轉速就是每分鐘60轉。脈沖是以秒計的。

lijinniu

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2樓發表于: 2013-09-03 09:53

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發脈沖的時候可以設定一個時間的呀。不過這個設定是從0到最高速度的時間。FX3U的默認是100ms從0到100000的啟動速度

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