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tianzhongxue
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樓主  發表于: 2013-08-29 22:12
PLC,編碼器,變頻器實現同步控制的方法
                                       PLC,編碼器,變頻器實現同步控制的一種方法簡介:變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度;可編程序控制器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率;觸摸屏設定工作參數。

1,設備工作原理簡介。

設備的用途為印刷后續加工,全自動覆膜機。

工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,使印刷品表面看起來更亮,并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼,或者某些書籍的封面。

首先,一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,然后通過滾筒施加的壓力,使紙張與薄膜貼合在一起,最后把紙張與薄膜接縫處切開,具體的工序不贅述。

2,主要技術難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,薄膜是纏繞在滾筒表面的,要使它們貼合在一起,并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是:把一張張的紙,首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上,薄膜通過開卷機構附在滾筒上,然后壓在紙張表面。

這里,直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動,所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的,比如,某次是要求一萬張同等長度的紙張,下一次有可能是另一種長度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

設備安裝2個旋轉編碼器,分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度,plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率,必需把計算的數據取整。這樣經過乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過程中數據取整只有把數據同時擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。

plc的被除數是有限制的不能太大,否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關于這些是具體設計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數據計算一一演算。

根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率,使兩個機構的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒,加減的頻率單位為0.01赫茲。

3,系統組成。編碼器2個,分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率,組成簡單的閉環控制系統。
寫好了請發在283109861@qq.com
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1樓  發表于: 2013-09-02 20:07
不寫,我自己寫

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