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有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后當(dāng)C255=10000時(shí)，是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測(cè)到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開(kāi)和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測(cè)10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測(cè)到10000，那又沒(méi)有故障。


如何理解呢？

一般伺服都有定位完成的輸出信號(hào)。你采集那個(gè)信號(hào)就可以。還需要在用高速計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)脈沖？