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樓主  發(fā)表于: 2013-09-28 15:52


中后面的那個大圓是個砂輪,砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具,產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上,右邊的夾具連在伺服電機上,然后伺服電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割,整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上,底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!
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    1樓  發(fā)表于: 2013-10-10 22:18
    進來學(xué)習
    tiansan80700
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    2樓  發(fā)表于: 2013-10-13 07:57
    分析該案例,其實加工成圓形工件棒最容易(只需要夾緊工件的伺服電機A慢慢左右運動,讓砂輪切削工件毛坯,然后加工成圓棒,加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離,設(shè)為R。而在加工的過程中,前后運動的伺服電機B在砂輪工作后,帶動工作臺運動到半徑為R的位置之后,就不需要前后運動),這時可以檢驗機械部分,看看是否能正常工作,看看加工好的圓棒是否漂亮。
        然后再來加工成橢圓棒,應(yīng)該也比較容易,假設(shè)橢圓長軸為a,短軸為b,半徑為R(也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離),不過此時的R是通過伺服電機B前后運動而不斷變化的。       開始加工,首先啟動砂輪工作,然后讓伺服電機B帶動工作臺向砂輪運動,當運動到R=a時,此時啟動伺服電機A,并計算它的轉(zhuǎn)角,然后代入公式(如圖),根據(jù)伺服電機A的轉(zhuǎn)角來算出R,比較R和伺服電機B的位置,讓伺服電機B前后運動,此時,應(yīng)該可以加工出橢圓棒。注意,如果a=b,加工出來的是圓形棒。  長方形棒應(yīng)該也不難的。                                    
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