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我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時幾分鐘一次，有時一天都沒事。
比如PLC已發完1000個脈沖，可電機停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經接通，位置偏差后造成下一步動作報警。


問題：

1  伺服電機未移動到上位機脈沖個數怎么會停止轉動？

2   定位完成信號又怎么會接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置？

現在一直在找這個問題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達伺服，監控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉一圈的指令脈沖數： 設為2000
pr0.11   每旋轉一圈的輸出脈沖數：設為2000
pr5.03=0
監控反饋脈沖時完全與指令脈沖數不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。

路過學習了，謝謝大家的經驗分享！