欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

上圖是找原點(diǎn)，找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺（Y1脈沖輸出口），，，每次旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20（D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示）把工作臺的位置傳送到觸摸屏上面，但是問題來了，為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度，數(shù)值顯示D20是45，所以正轉(zhuǎn)顯示都正常，，但是我輸入-45的時(shí)候，顯示的是600多，，，我就郁悶了，是不是那邊不對啊，還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面

建議：1、確認(rèn)程序中度數(shù)轉(zhuǎn)換成定位脈沖數(shù)的部分程序計(jì)算是否正確？
2、還有輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式問題確認(rèn)？