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huamantang
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樓主  發表于: 2013-11-11 15:39
      以前做設備用松下伺服馬達(相對編碼器)定位,開機的時候都要設置外接感應器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器,能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位,免去搜索原點的操作?然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位?該如何做?我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。
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1樓  發表于: 2013-11-12 09:47
引用
引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時侯不用在回原點了.其他正常開機怎么用就怎么用就行

能再詳細點嗎?
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2樓  發表于: 2013-11-12 16:51
引用
引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處,你需要移到30處,那你只要向前移10就好了。如需要移到10處,那就反向移10就可以了。

這是個思路,這樣的話,只需要上電第一次走位置的時候,先走到原點位置,把脈沖清零,然后就可以不借助編碼器了,512的分度可能每次都會位置有一定誤差了。。

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