欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實際一些誤差產生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
.......

這個后來添加了一個減速機,減速后轉速 30轉/分鐘
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?

就是普通的帶斷電剎車的電機
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發表的  :
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

受益了,謝謝,現在添加了減速機,減速后速度30轉/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差,比如還要考慮機械結構,電機等不確定因素
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 08:52
引用
引用第11樓baixin_1981于2013-12-24 10:35發表的  :
我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

公司要求就是普通電機,減速器,編碼器,普通皮帶,不是同步帶,那這個要怎么辦?
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 143 點
下載積分: 648 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-26 08:52
引用
引用第12樓baixin_1981于2013-12-24 10:37發表的  :
補:我意思是算法根據你的技術要求,有很多種,但始終達不到伺服電機的方案那么好!

大致比較好的算法提供一下吧,謝謝啦

主站蜘蛛池模板: 欧美13处交 | 久久久久夜色精品国产老牛91 | 国产第一区二区三区 | 99久久免费国产精品 | 日韩女优一区二区三区 | 99re中文字幕 | 人人综合| 日韩精品成人无码专区免费 | 亚洲毛片大全 | 在线亚洲AV成人无码中文 | 国产分类视频 | 九九精品在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 国内精品久久久久影院日本 | 中文av电影| 模特写真福利内部视频 | 曰本人做爰又黄又粗视频 | 奶头好大揉着好爽GIF动态图 | 国产亚洲真人做受在线观看 | 天天天操操操 | 人人超碰人人超级碰高清 | 久热久精品 | 制服丝袜人妻综合第一页 | 国产精品性色 | 91成人免费在线观看 | 成年人在线看片 | 成人H动漫精品一区二区无码 | 好姑娘中文在线看国语 | 精品国产一区二区三区四区色欲 | 国产男男激情videosgay | 今高清视频免费播放 | 九九久久精品一区二区三区 | 国产一级a毛片视频爆浆 | 中文字幕+乱码+中文乱 | 久久精品女人18毛片水多国产 | 国产黄a三级三级三级看 | 国产女合集小岁9三部 | 一个人免费视频www 蜜臀av一区二区三区 | 风流欧美性开放 | 久久综合国产精品 | 呦性xxxxfreexxxxx 美女视频黄是免费视频 |