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現(xiàn)用一臺帶制動的普通電機(jī)，一個增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺三菱PLC，要求電機(jī)驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

一般電機(jī)要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現(xiàn)在位置值
然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達(dá)定位點(diǎn)誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止
這樣才有可能比較準(zhǔn)確
單獨(dú)一般電機(jī)你除非能抓準(zhǔn)on/off時間不然不可能