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我今天終于看到圖紙了，是四個伺服馬達(dá)，Y軸有兩個（一邊一個，但是同時運(yùn)行）好像這個要四路脈沖啊

三菱的不能實現(xiàn)啊，只有歐姆龍、松下、永宏

剛好歐姆龍我才自學(xué)到一半，水平不敢恭維

各位，一路脈沖能不能同時驅(qū)動兩臺伺服馬達(dá)，如果可以的話就用3U的了

我忘了一點(diǎn)，Y軸的兩個伺服馬達(dá)同時運(yùn)行，我想并聯(lián)用一路脈沖驅(qū)動，不知道行不行？

FX3U不是很了解，只是可以不可以聯(lián)動是要看PLC的指令是否支持直線插補(bǔ)或者圓弧插補(bǔ)，3U的我記得是支持的。   

聯(lián)動和圓弧插補(bǔ)是兩回事，信捷的XCM XCC支持圓弧插補(bǔ)

畫圓用QD75

可以完成，很簡單。

聯(lián)動簡單一點(diǎn)的說是同時一起動，各軸之間沒有多大的位置關(guān)系。聯(lián)動屬于直線插補(bǔ)，在數(shù)控上一般用G01指令完成如 G01 X100 Z500 F500意思是X Z軸同時以500的速度定位到 100 500的位置，而圓弧插補(bǔ)是指X Z軸按圓弧軌跡運(yùn)動數(shù)控上用G02 G03圓弧插補(bǔ)指令完成其指令格式
G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   K   F   或G02 /G03  X(U)  Z(W)   I   R  F前一種是指定圓心位置的編程方法，后一種是半徑編程的方法，其中G02是正圓弧指令，G03是方圓弧指令，
X Z后面括弧里面的U W編程方法屬于相對位置編程方法，X Z屬于絕對位置編程方法。
個人表述能力有問題，只會說這么多，見諒。

本人也在做一個四軸的圓弧插補(bǔ)和直線插補(bǔ)。三菱的不考慮（須要加二個模塊），臺達(dá)EH2的畫圓弧太慢，好像最少須要0。4秒。信捷XCM XCC的聽說還可以，還沒有時間去了解。打算訂一個回來做試驗。了解過的朋友可發(fā)講一下嗎？？

非常感謝，長見識了！