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500mA、50mA的電流分別需要多粗的銅絲導線？

一般說1mm2能通過5A的電流，對于大電流與直徑的關系，網上很好找到換算資料。但是對于細小電流，5mA、50mA、500mA的呢需要多粗 ?

我在用三菱FX3U-32MT/ES去控制安川伺服400W。不知道三菱PLC到安川伺服CN1之間的導線用多粗的？
求指教