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工控人家園 三菱工控論壇 用plc控制6軸焊接機器人能實現(xiàn)嗎

恒岳機械

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樓主發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

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96年安川焊接機器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不

yuanqijun88

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1樓發(fā)表于: 2014-03-10 18:21

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可以哈！用三菱PLC FX3U
如有圓弧插補可以加FX2N-20GM定位模塊加兩塊就有四軸了，加上本身的3軸，一共7軸

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