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恒岳機械
級別: 探索解密
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工控威望: 123 點
下載積分: 820 分
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樓主  發表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機器人,只剩架子,無操作系統。想用plc自己做,大神們給論證下,有希望不
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1樓  發表于: 2014-03-11 17:29
謝大家建議,還有一個問題,原裝伺服電機已經無驅動器,需要更換,用臺達伺服可以不。再就是6臺電機聯動動作的數據計算有沒有公式可參考啊,初步考慮就是手動測量 光想想就頭大

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