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nlb2001

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樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

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各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算啊！！！
已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！

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1樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:55

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暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會(huì)很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?

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2樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:57

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我古你做程序和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!

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3樓發(fā)表于: 2014-04-01 05:25

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我古他是兩輪要同速度,一個(gè)慢另一個(gè)跟著慢,一個(gè)快另一個(gè)就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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