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18358225969
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樓主  發表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現要做一個伺服排線系統,位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發送脈沖+方向
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2樓  發表于: 2014-05-03 20:51
我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設定長度做個比較,因為這個發送脈沖式連續,收線轉一圈,排線走一個線徑,不能有停頓,而且線速度也要達到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機的現在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機都是三菱,手冊上說可以),求高手指點,改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機是匯川i500系列的,

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