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目前已使用的伺服控制方式有 s7-200通過map庫直接q0.0 q0.1驅(qū)動(dòng)，em253模塊驅(qū)動(dòng)伺服。三菱FX 2n直接驅(qū)動(dòng)，模塊FX-1PG驅(qū)動(dòng)伺服，
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