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DSZR 指令做原點(diǎn)回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點(diǎn)信號(hào) 卻不停止 X4接的是接近開關(guān) x0接的是z相開集極信號(hào)；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點(diǎn)DOG信號(hào)減速到爬行速度，檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)停止。
現(xiàn)在我的出現(xiàn)了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測(cè)到零點(diǎn)信號(hào)后卻不停止，反而以爬行速度繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，求解。

原點(diǎn)回歸方向設(shè)的是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。