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我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊�？床欢�啊

樓主看看有關(guān)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)知識(shí)的書，應(yīng)該就會(huì)明白很多。
在設(shè)定值有個(gè)改變情況下，調(diào)節(jié)器在自動(dòng)方式下的被控值（也就是調(diào)節(jié)器的測(cè)量值）曲線，就能對(duì)PID參數(shù)值進(jìn)行整定。