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三菱伺服電子齒輪比怎么計算

三菱J2S-A伺服帶動滾輪轉動，電機連減速機再連大小齒輪后帶動滾輪    

電機分辨率 131072  

減速比 1/10
大小齒輪比是1/2    小齒輪連電機

滾輪直徑是160

要求是一個脈沖轉1毫米，也就是脈沖當量是1毫米

按照說明書應該是   131072x20/(160x3.14)算出來的結果是16384：3.14
但不對啊，請大俠指教

急急急急！！！！！！！！！！！！！

下面的幾個回答好像都不對啊

樓主，你的算法是對的，結果也是對的，但是就是不符合伺服放大器的要求，伺服放大器的電子齒輪比要求的范圍是1/50-500，你算出來的結果5217已經超過了十倍，所以，你只能夠選1個脈沖走0.01mm的場合，而不是1mm的場合，你就算是輸入進去也是會出錯的，走出來的效果不準。

看下最原始的計算是怎么算出來的吧。