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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服問題

ljhnuli

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樓主發(fā)表于: 2014-07-04 09:24

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現在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動器上電就報AL.16，經送外修后，在高速運行時（如500轉/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

shuxuan

在路上

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1樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:02

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AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 1.接通CN2沒有連接插好。解決辦法：正確連接。 2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。

機械臂

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