欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時(shí)候遇到一個(gè)奇怪的問題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點(diǎn)動(dòng)作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當(dāng)執(zhí)行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會(huì)有反應(yīng)，因?yàn)橛媒^對位置執(zhí)行相同的脈沖值，不會(huì)產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導(dǎo)。QQ交流：1299077331

我是這樣做的，走的時(shí)候判斷下當(dāng)前位置跟要走的位置是不是一樣，是一樣直接就跳到下步就行了