欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-14 02:21
如題目。。。回原模式是:原點開關位于機械負方向,機械往原點開關方向運動。在檢測到原點開關后減速停止,然后反轉退出原點開關。把原點開關下降淫作為原點。
我回原速度慢,接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點速度很快就撞車了,把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規律啊。受不鳥了
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-14 16:53
引用
引用第1樓enable74于2014-09-14 03:06發表的  :
1、確保原點的接近開關或限位正常。若是用常閉點可以排除線路松動等問題。
2、保證撞塊凸出部分一定長度。最好是編碼器的 大半圈的行程。
3、少許向前移動撞塊。采用編碼器零脈沖作為原點信號。
也許說的比較亂,希望對樓主有幫助。

謝謝大俠指教
1:原點開關是正常的,omron的光纖傳感器。
2:原點位置差不多就是絲桿機械的極限位置
3:沒有用Z相脈沖
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-14 16:54
引用
引用第2樓工控狂人于2014-09-14 06:22發表的  :
樓主采用的什么伺服和控制方式?

國產伺服
外部控制模式
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-14 16:58
引用
引用第3樓niningtt于2014-09-14 10:02發表的  :
你回原點速度慢,接近也慢,那么為什么偶爾會快?這個快是因為你的PLC程序輸出脈沖快了還是因為你的驅動器異常?如果是脈沖的原因那你就查查你的程序,是不是偶爾程序跑亂了,我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題,難道你兩端沒有越程限位開關?這個肯定是要有的,在硬件上避免越程,這樣肯定不會出現你說的問題了,裝車隊絲桿等機械件都會造成形變或者其他損害

謝謝大俠指教
聽他們反應伺服震動著往原點跑。結果就撞死了。關鍵是我都沒有遇見過。受不鳥

因為原點位置就是機械的極限位置所以沒有安裝限位開關
是不是一點要安裝限位開關?原點位置到機械的極限位置就那么幾個mm。就算安裝會不會還沒有反應過來就撞車了?
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-16
查看我好像是的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-14 23:40
圖片:
引用
引用第7樓liujian-weng于2014-09-14 20:32發表的  :
看你的描述很可能是因為的某種操作,使伺服的脈沖沒有清除掉,導致下次連續動作時回很快的速度走完余下的脈沖,出出現異常時一定要執行脈沖清除指令,不然很可能會出現這樣的情形,回想一下每次出現這種情況時是否執行了那些操作?


請問一下執行脈沖清除指令具體是哪一個指令?
西門子200的
這個嗎?

主站蜘蛛池模板: videos日本熟妇人妻 | 91久久精品一区二区二区 | 欧美在线性视频 | 亚洲国产精品无码7777一线 | 久久五月综合 | www免费在线观看视频 | 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 裸体videos丰满性hd | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 国产不卡视频一区二区三区 | 手机在线黄色网址 | 在公车上拨开内裤进入毛片在线看 | 地狱究竟有几层免费播放 | 夜夜爱av | 999成人精品视频在线 | 91久久久精品国产 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 日韩av 第一页 | 国产一级特黄a大片免费 | 简单的激情 | 无码国产色欲XXXX视频 | 麻豆精产国品一二三区别网站 | 欧美日韩国产免费观看视频 | 91国偷自产第13页 | 欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区 | 中文字幕+乱码+中文乱码 | 高清欧美性猛交XXXX黑人猛交 | 成人成人成人在线视频 | 国产精品成人va在线观看 | 亚洲人在线观看视频 | 第一次疯狂做爰 | 国产视频一区二区视频 | 波多资源在线中文字幕 | 114三级视频在线观看 | 黄色网页在线免费看 | 国产做爰xxx18在线观看网站 | 狠狠干中文字幕 | 综合自拍 | 精品三级毛片 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 青青草视频免费在线 |