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工控人家園 三菱工控論壇 伺服絕對(duì)定位問題請(qǐng)教

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電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)

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樓主發(fā)表于: 2014-09-23 13:48

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DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號(hào)腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請(qǐng)問是什么原因

電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)化

aronic

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1樓發(fā)表于: 2014-09-27 22:16

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dabs的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)在abs讀出后扔保持on
驅(qū)動(dòng)器先上電
第一次用是必須做歸零。
驅(qū)動(dòng)器是否設(shè)置為絕對(duì)位置系統(tǒng)pa03

工控人家園 三菱工控論壇 伺服絕對(duì)定位問題請(qǐng)教

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