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三菱FX3GA-40MR-CM這個(gè)PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有沒(méi)有使用次數(shù)的限制？如果有的話(huà)，能用幾次呢?

我剛學(xué)PLC,是個(gè)小白,想搭建一個(gè)3個(gè)步進(jìn)電機(jī)組成的一個(gè)小項(xiàng)目,在學(xué)PLC的時(shí)候聽(tīng)介紹是PLSY 、PLSR指令只能使用一次!~

我想請(qǐng)問(wèn)下,這個(gè)一次是指一個(gè)程序只能用一次,還是Y0,Y1,Y2這三個(gè)口每個(gè)用一次?

我看了下<FX3G，F(xiàn)X3U用戶(hù)手冊(cè)-定位控制篇>和<FX3G.FX3U編程手冊(cè)>沒(méi)有發(fā)現(xiàn)介紹PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令的使用次數(shù)的限制

,請(qǐng)好心的大俠幫幫忙,伸出俠義之手,以免小弟花冤枉錢(qián),買(mǎi)回來(lái)不能用,在此先謝過(guò)了

另外問(wèn)一下,40MR在脈沖信號(hào)輸出也是通過(guò)繼電器嗎?那樣繼電器是不是容易壞啊,是不是MT的更好一點(diǎn)?

發(fā)脈沖的情況使用MT晶體管形式的