欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應(yīng)有時(shí)間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因