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工控人家園 三菱工控論壇 怎么來讀取伺服馬達(dá)當(dāng)前的扭力大小

張兆楠

番茄先生

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樓主發(fā)表于: 2014-11-28 09:06

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你好，
三菱PLC。臺達(dá)A2的伺服，要讀取伺服的扭力，要通過什么方式硬件和軟件都是要做什么準(zhǔn)備？
之前已通過2DA模擬量控制扭力的大小，讓伺服來擰緊塑料螺母。
謝謝！
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泡桐樹

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1樓發(fā)表于: 2014-12-01 15:35

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1.臺達(dá)伺服驅(qū)動器支持RS-232/RS-485通訊；
2.臺達(dá)伺服驅(qū)動器與PLC通訊可以采用RS-485通訊；
3.PLC配備一個RS485模塊，隨時讀取驅(qū)動器地址中的數(shù)據(jù)；

泡桐樹

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2樓發(fā)表于: 2014-12-01 15:37

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QJ71C24N或QJ71C24N-R4模塊都可以的。

工控人家園 三菱工控論壇 怎么來讀取伺服馬達(dá)當(dāng)前的扭力大小

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