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例如 正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點自己調(diào)好位置之后，關(guān)機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關(guān)了啊
  
因為空間太小，不好裝開關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

臺達的A2系列伺服完全可以達到這個要求