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高下勞動
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樓主  發表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩定的 因素在 哪里
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1樓  發表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發表的  :
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器,沒往這里 想沒仔細看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ,因為用的32位 數值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩定呢 ? 再次請教
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2樓  發表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學者于2014-12-12 13:41發表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

同問。我現在 考慮是是 不 是 因為使用重疊而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設備送的比較遠 沒 辦法做實驗了哎。

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