欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現了一個問題。運行一一天 就會偶而出現那么一兩次y0脈沖數據還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩定的 因素在 哪里
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發表的  :
DMUL是雙字節乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數值小沒有發生溢出就沒問題,數值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器,沒往這里 想沒仔細看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ,因為用的32位 數值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩定呢 ? 再次請教
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學者于2014-12-12 13:41發表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

同問。我現在 考慮是是 不 是 因為使用重疊而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設備送的比較遠 沒 辦法做實驗了哎。

主站蜘蛛池模板: 成人午夜高潮免费视频 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 精品AV无码国产一区二区 | 欧美性做爰毛片 | 婷婷综合激情 | 李宗瑞偷拍未删减视频 | 操碰在线观看 | 日韩激情无码不卡码 | 边摸边脱吃奶边高潮视频免费 | 亚洲伊人色欲综合网无码 | 在线观看一区二区精品视频 | 亚洲AV日韩AV国内 | free嫩白的sex性欧美 | 三男一女做爰免费视频 | 91在线国产?看 | 免费观看高清a级毛片视频 好吊一区二区三区 | 欧美亚洲国产日本 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 91精彩视频在线播放 | 欧美精品bbbbbaaaaa | 亚洲呦女专区 | aaaaaaaaa在线观看| 色se02短视频永久网站 | 国产网站久久 | 香蕉视频二区 | 久久精品中文騷妇女内射 | 久久无码人妻精品一区二区三区 | 亚洲精品无码午夜福利中文字幕 | 一级观看免费完整版视频 | 欧美男人亚洲天堂 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 亚洲午夜在线视频 | 色av资源 | 久久一区三区 | 黄在线观看网站 | 无限看片在线版免费视频大全 | 无人区免费高清在线观看 | 日本a免费观看 | 久久国产精品99久久人人澡 | 深夜影院av | 久久天堂网 |