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lcwlaile
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樓主  發表于: 2014-12-30 22:10
佳德裝盒機,不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經一只2.2千歐的電阻,接西門子V80伺服驅動器,控制一臺西門子伺服電機。現在出現的問題是伺服電機停止的位置總是和設計的位置發生偏移,電機每動作一次,履帶的位置都要超前一段距離。
卓發智能
相互學習,共同進步。
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1樓  發表于: 2014-12-31 07:57
仔細計算脈沖當量啊,機械的等,如果每次超前都是一樣的,那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。
相信自我!

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