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運動直線X軸240CM。100CM處停，接著再走，200CM處再停一次，需要哪些硬件？脈沖等？步進
具體點：100處Y軸向下30CM運動，然后升起接著再走，200CM處停一次，再接著返回到起點。偏差1CM
需要哪些硬件？脈沖等？步進嗎，帶剎車嗎，起碼要求，慢速，穩定，

用PLC加編碼器： 當前值等于設定值 中斷。如果只是為了長度計數，用計時器加編碼器即可。