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                   [DMUL  D0 K2000   D2]
                   [DDIV  D2    K171    D4]
  可以用這程序驅動直流無刷電機么？      可以用觸摸屏通訊   輸入轉速  可以達到調速效果嗎？

不明白樓主在講什么，所謂驅動直流無刷電機是什么意思，你的特殊模塊是什么呢？