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如圖，在以上硬件， 三菱FX3UC 的控制器+ 威倫帶網(wǎng)口的10寸屏，  工業(yè)電腦， 雅馬哈4軸機(jī)器人， 兩臺(tái)工業(yè)相機(jī)，

三菱PLC用于外圍的氣缸等 是主控制器
兩臺(tái)工業(yè)相機(jī) ，一個(gè)是用于定位，將座標(biāo)偏移值反饋給機(jī)器人或PLC ,另一臺(tái)是檢測(cè)產(chǎn)品是否不良 ，將結(jié)果反饋給PLC
工業(yè)電腦是用于安裝視覺(jué)檢測(cè)軟件

請(qǐng)問(wèn)這些硬件要怎么連接呢？ RS232 ,485 ,RJ45  ？求工控神給個(gè)連接示意圖

已知的是兩個(gè)工業(yè)相機(jī)通過(guò) RJ45接口分別連接到工業(yè)電腦的兩個(gè)千兆網(wǎng)卡上， 是不是？

PLC用自帶的422接口與觸摸屏連接， 那機(jī)器人與PLC怎么連接呢？

工業(yè)電腦與PLC怎么連接呢？

HMI與FX3UC  232通信
機(jī)器人與FX3UC 232通信
工控機(jī)與兩臺(tái)相機(jī)用以太網(wǎng)通信
機(jī)器人與工控機(jī)做232通信
不知道雅馬哈機(jī)器人有沒(méi)有以太網(wǎng)通信端口，如果有，機(jī)器人與工控機(jī)做以太網(wǎng)通信更好！