欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉動,控制圓盤每次轉1/5圈,步進驅動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
收藏 新鮮事
chenyin9322
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 465 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動36的同步輪,變比是1:1.44,那應該是K8294,你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板: 激情五月婷婷啪啪 | 国产乱人伦偷精品视频免观看 | 日韩 欧美 高清 | 免费观看特黄60分钟大片 | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 四虎精品视频在线观看 | 欧美色道久久88综合亚洲精品 | 欧美激情综合五月色丁香小说 | 涩涩涩视频 | 国产成人三级一区二区在线观看一 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 欧美精品久久久久久久自慰 | 日本女人黄色大片 | japan凌虐bdsm日本 | 天美传媒在线免费观看 | 久草视频福利资源站 | 亚洲国产成人影院在线播放 | sex日本护士免费看 日本性爱视频在线观看 | 依人成人网 | 三级网址电影 | 美女裸体无遮挡永久免费网站 | 女人毛片a级大学毛片免费 91p九色成人 | 国精产品一区一区三区免费视频 | 久久国际精品 | 亚洲一区二区三区蜜桃 | 午夜免费精品视频 | 日本一道综合一本88在线 | 天天干天天摸天天操 | 精品一区二区三区免费看 | 搜一级毛片 | adn—256中文在线观看 | 激情网站免费 | 色婷综合| 91免费看视频| 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 国产精品suv一区 | 8k8k成人网 | 少妇美女极品美軳人人体潮 | 看了又看170集全免费 | 日日爱999 | www国产成人免费观看视频深夜成人网 |