欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhengcai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 109 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個程序,用的是相對指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動,控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進驅(qū)動選擇細分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會看到與定位點出現(xiàn)偏差,還差點點到定位點,且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時間后有改善,但對累計誤差沒有解決。
問:計算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進電機每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應怎樣編程才能避免累計誤差?
收藏 新鮮事
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機力距過小,才導致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進再配合一個外定位
lxlsys
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 254 點
下載積分: 443 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機就知道了,那偏差要求應不比你的低

主站蜘蛛池模板: 麻豆影视网 | 成人免费视频一区二区三区 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 毛片网战 | 在线观看亚洲精品福利片 | а√天堂中文官网8 | 成人h动漫精品一区二区 | 欧洲精品在线播放 | 超级教师2 | 亚洲色大成网站www久久 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 久久精精| yjizz视频网导航入口 | 一区视频网 | 日韩免费一区二区三区 | 亚洲人成人无码www影院 | 久久久精品视频在线观看 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | jizzjizzjizz日本| 欧美人与动ZOZO在线播放 | 99视频在线观看地址 | 色七七视频 | 男生操女生视频免费 | 精产国品一区二区三区四区 | 亚洲人jizz日本人 | 亚洲精品无码成人a片九色播放 | 性欧美老人牲交xxxxx视频 | 黑人大战亚洲人精品一区 | 无码av一区在线观看免费 | 国产乱妇激情高潮呻吟视频 | 国产a一级毛片爽爽影院 | 欧美性生交大片免网 | 日本在线观看视频 | 色先锋影音资源 | 一级毛片免费网站 | 国产三级电影 | 男人操女人bb视频 | 欧美一区二区三区日本 | run away在线完整免费高清观看 | 欧美日韩视频无码一区二区三 |