欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

燉土豆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉時絲杠走200毫米,反轉時就接近201了,監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點,具體應該是發了40000個脈沖,反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-19 22:05
可能干擾,調整伺服脈寬參數試試

主站蜘蛛池模板: 国产AV熟妇人震精品一品二区 | 精品在线网站观看 | 无码av岛国一区二区三区在线 | 天天干天天操好逼 | 欧美一级视频免费看 | 国内精品人妻在线中文字幕 | 漂亮的保姆完整中文字幕版hd | 精彩国语对白大喊受不了 | 国产亚洲综合在线 | 搡老女人老91妇女老熟女 | 亚洲va中文字幕无码久久不卡 | 天天夜夜久久 | 亚洲日韩国产精品第一页一区 | 欧美zc0o人与善交 | 大地资源免费高清观看 | 永久免费av无码网站韩国毛片 | 污视频网站免费观看 | 大地资源在线观看官网第五页 | 美国毛片免费观看 | 精品国产2区 | 免费无码一级成年片在线观看 | 性欧美视频在线 | 国产高清成人在线观看 | 亚洲三级国产 | 色88久久久久高潮综合影院 | 九九小视频 | 99精品视频一区 | 国产av无码专区亚洲awww | 中文字幕在线一二三区 | 国产精品久久久久成人av | 中文字幕亚洲精品视频 | av一区二区三区在线播放 | china中国农村妇女aⅴ | av大帝天堂 | 日本女人黄色大片 | 欧美一级日韩片 | 苍井优经典三级在线观看 | 日韩无套| 中国少妇内射XXXXX-百度 | 日日干精品 | 国产乱人伦偷精品视频免观看 |