欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運(yùn)動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動器,但是伺服驅(qū)動器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨(dú)計數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨(dú)計數(shù)驅(qū)動器反饋上來的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅(qū)動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機(jī)走過的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對應(yīng)的距離不對(1000個脈沖對應(yīng)1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?

主站蜘蛛池模板: 涩涩天堂 | 日本无遮挡真人祼交视频 | 在线观看中文字幕dvd播放 | 91爱爱影院 | 公妇仑乱在线观看 | 俺来也俺去啦最新在线 | 免费xxxx大片国产片 | 大杳蕉狼人欧美全部 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 国产野外战在线播放 | 成人av专区| 7m精品福利视频导航 | 久久久久久久久久久久久91 | 国产三级国产精品国产专区50 | 一级毛片一一级一级乇片 | 国产播放啪视频免费视频 | 亚洲久操| 天天看AV片在线观看 | 成全高清视频免费观看动漫版 | 亚洲在av极品无码天堂手机版 | 啊灬太深了灬嗯灬用力点灬好多水 | 成人62750性视频免费网站 | 国产福利不卡在线 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 少妇激三级做爰在线观看 | 在线播放黄 | 日本免费一本天堂在线 | 国产精品嫩草影院在线看 | 西北军gay野外chinese | 高潮失禁喷水颤抖哭叫视频 | www.日韩av.com | 白白色免费视频 | 亚洲AV成人无码精品综合网站 | 欧美一级片在线观看 | 69堂成人精品视频在线观看 | 免费观看又色又爽又黄的韩国 | 另类专区在线 | 帅gay醉酒chinese | 91看逼 | gay一videostwink| 91久久久久久白丝白浆欲热蜜臀 |