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指環(huán)王
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一個(gè)棘手的問(wèn)題,最開始是伺服總是走不準(zhǔn),后來(lái)監(jiān)控了伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對(duì),或者多一兩個(gè),或者少一兩個(gè),而且有累計(jì)!當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高,更是慘不忍睹,甚至一次丟掉兩百個(gè)脈沖!(頻率180K,總脈沖數(shù)2000000個(gè)),然后剪短了從PLC到驅(qū)動(dòng)器的線,并且該用差分輸入,本以為已經(jīng)解決,但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒(méi)有問(wèn)題,臨下班一看,一次突然丟掉144個(gè)脈沖!五個(gè)伺服一起來(lái)回運(yùn)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器放置在一排,但是只有第四個(gè)伺服會(huì)丟脈沖!接地,屏蔽線沒(méi)問(wèn)題,周圍6米之內(nèi)沒(méi)有其它機(jī)器。專門試過(guò)第四個(gè)伺服,脈沖端口換過(guò),差分板子換過(guò),都不行……用的是信捷PLC,松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問(wèn)題就是控制回路和主電路沒(méi)有分開用電源了,請(qǐng)各位指點(diǎn)一二!

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