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工控人家園 綜合討論 求助：臺達(dá)PLC控制臺達(dá)ASD-B2伺服電機(jī)

行在中北

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樓主發(fā)表于: 2015-07-06 16:49

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臺達(dá)ASD-B2系列伺服電機(jī)設(shè)定2500個(gè)脈沖一圈，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置四倍頻，電子齒輪比為1:1，PLC指令為DDRVI ，發(fā)送10萬個(gè)脈沖，頻率為2萬，理論上伺服電機(jī)應(yīng)該旋轉(zhuǎn)10圈，但是調(diào)試時(shí)伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)了一圈不到，這是怎么回事，還請各位大神賜教！！謝謝

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-07-06 17:24

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兄弟跟你忽悠一下，B2是160000脈沖的編碼器，沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈，你改了沒有，如果是你1:1，那么就是160000個(gè)脈沖一圈，你發(fā)100000個(gè)就是不到一圈

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2樓發(fā)表于: 2015-07-07 19:56

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有機(jī)會跟我買點(diǎn)臺達(dá)，很感謝

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