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工控人家園 綜合討論 尋求各位前輩伺服速度同步問題

flame302160

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樓主發表于: 2015-07-22 08:13

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各位大大好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入此時我該如果處理???
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

ypy1001

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1樓發表于: 2015-07-22 23:10

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不能將動作分解??

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