欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

nyrc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-06-06
最后登錄: 2017-06-02
查看nyrc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統,搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現,伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監控,發現伺服電機總是不時地正反轉,也有輸出轉矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝啊!
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31424 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON,測試下機械共振點,把共振點抑制掉,再向上調整增益,模型環。沒有上使能參數波動是正常的,無需擔心。

主站蜘蛛池模板: 欧美在线观看中文字幕 | 你懂的视频欧美 | 视频国产va在线观看 | 久久精品电影一区二区 | 真人做爰片免费毛片中文 | 久久久香蕉| 中文字幕免费精品一区高清 | 精品一区二区三区四区五区六区七区 | hd级品free性xxx护士 | 久久肉色丝袜脚交 | 亚洲欧洲日产国码无码AV一 | 欧美日韩精品 | chinese帅哥chinatv| 国产品无码一区二区三区在线 | 欧美在线看片a免费观看 | 午夜影院在线免费观看 | 337p亚洲精品色噜噜狠狠p | 一级全黄性色生活片 | 三人交free性欧美 | 午夜叫声理论片人人影院 | 色综合色狠狠天天综合网 | 国产91在线拍偷自揄拍 | 第四色最新网址 | 欧美精品在线第一页 | 国产精品成人一区二区三区夜夜夜 | 久久久久久久久久久一区二区 | 九月色综合 | 亚洲福利视频二区 | 亚洲欧美在线综合色影视 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇 | 色av成人天堂桃色av | 国产精品毛片在线看 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 91看黄色片 | 外国免费毛片 | 国产精品合集在线观看 | 男朋友扒开胸罩狂揉吃奶 | 日韩国产变态另类欧美 | 人妻饥渴偷公乱中文字幕 | 国产在线精品无码AV不卡顿 | 日日干国产 |