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nyrc123
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樓主  發表于: 2015-07-23 08:46
各位大神,本人新手,剛接觸伺服系統,搭建了一個伺服控制平臺,使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制,Y004控制方向。
1、今天接通電源后發現,伺服驅動器的反饋累計脈沖總是在一個范圍內來回跳動,例如在1000-1005之間跳動,但是并沒有給使能信號,PLC也在STOP模式。請問大神這是怎么回事啊?
2、PLC打到STOP模式,使用MR-Configurator 2監控,發現伺服電機總是不時地正反轉,也有輸出轉矩,另外還有一定量的滯留脈沖;把PLC打到RUN模式后,還是上面的情況,而且滯留脈沖更多了,請問這是因為干擾嗎?
以上情況PLC均沒有發出脈沖,同時也沒有使用伺服放大器驅動電機。
請各位大神幫忙解決一下,謝謝。
(研究了半天,沒明白怎么加圖片,只能以附件形式傳上來了,各位幫幫忙啊  )
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
long133445
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1樓  發表于: 2015-07-23 10:39
接電機,看參數,還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟! 不然后果很嚴重!圖片我就不傳了,
樓主留言:
感謝您的回答,PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎,清空滯留脈沖用?另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的,出現這種情況會有哪些原因呢?謝謝啊

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