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我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

樓主解釋下每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是怎么換算而來(lái)的。

設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多
既然這樣就將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)提高10倍，誤差值不就可以減小了么？比如24296個(gè)脈沖正好轉(zhuǎn)一圈。再者，你是同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，間隙誤差基本可以不考慮。