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我好像是

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樓主發表于: 2015-08-20 10:00

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如題目。。。。接上次帖子http://m.13706878701.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以

缺點好像是掃描周期有一點大

我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能

大家相互學習啊

看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令

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往事如風

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1樓發表于: 2015-08-20 12:32

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看看仔細研究一下

三人行者必有我師，擇其善者而從之

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